01 Baserat på Linux+Xenomai realtidsmiljö
Stark realtidsförlängning av Linux-kärnan med mekanism med dubbla kärnor.Den tillhandahåller rika funktioner för utveckling av starka realtidsapplikationer och en pålitlig driftsmiljö för robotrörelseplanering.Atomrobots styrsystem är utvecklat baserat på ROS+OROCOS-plattformen och är det enda styrsystemet dedikerat till parallella robotar i Kina.
02Styrsystem baserat på ROS+OROCOS-plattformen
På basis av ROS-plattformen integrerar robotstyrsystemet händelsestyrd arkitektur och skiktad arkitektur för att utföra robotstyrning och operationsapplikationsbearbetningsmoduler, såsom visionsystem, robotrörelsestyrningscenter, interaktionsgränssnitt mellan människa och dator, etc. Använd ROS ämnen och tjänster mellan För kommunikation är utbyggnaden och interaktionskopplingen av moduler låg, vilket är lätt att utveckla och underhålla.På samma sätt kapslar ROS in robotens hårdvara.Olika robotar och olika sensorer kan uttryckas på samma sätt i ROS (ämne, etc.) för den övre applikationen (rörelseplanering, etc.) att anropa.
03Ethercat kommunikation huvudstack baserad på Acontis
Det industriella fältbusskommunikationsprotokollet i realtid baserat på det Ethernet-baserade utvecklingsramverket är en av de snabbaste industriella Ethernet-teknikerna, som ger exakt synkronisering på nanosekundnivå.Den har egenskaperna för hög prestanda, flexibel topologi, enkel applikation, låg kostnad och högprecisionssynkronisering av utrustning.
Kärnteknik
Vision system
AtomVision tillhandahåller effektiva objektigenkänning och positioneringsfunktioner, inklusive en mängd olika måligenkänningsalgoritmer, för att tillhandahålla exakta målpositioner för robotrörelser.Innehåller en mängd praktiska verktyg, lätta att ställa in och felsöka, och tillhandahåller ett användarvänligt gränssnitt för debuggers, har använts flitigt i många praktiska projekt.
01 Cross-platform Vision System
Stöd för plattformsoberoende Windows/linux-applikationer, som kan realisera visuell applikationsdistribution på olika plattformar
02 Algoritmer för flera måligenkänning
Stöd Blob, mallmatchning, teckenigenkänning av QR-kod, positionering av arbetsstycket och andra detekteringsmetoder
03 Enkel och snabb användning av användargränssnittet
Utveckla snabba driftgränssnitt för gråskala, objekt och processer enligt användarvanor.Samtidigt ger den användarfunktioner som kameravinkel, beräkning av pixelförhållande, 9-punktsundervisning och stöd för flera klienter/server.